Le projet YAKA a pour objectif la réalisation d’un bras robotisé léger permettant le lancement ainsi que la récupération automatique de drone à voilure fixe depuis un navire faisant route.
L’innovation réside dans le caractère actif de la solution. Tout en compensant les mouvements de houle, le bras vient accompagner le drone sur sa trajectoire pour le capturer. Le compromis entre précision et dynamique sur un large espace de travail est crucial, tout comme la capacité du préhenseur à absorber l’énergie d’accostage. Le bras est aussi capable de réaliser un mouvement de fouetté pour lancer le drone.
YAKA, en repoussant les conditions d’utilisation de drones à voilures fixes, ouvre des perspectives significatives pour la perception et l’action à distance.
Les applications possibles sont multiples :
- Militaire (besoins capacitaires de la défense : surveiller, acquérir, reconnaître, renseigner)
- Civil (inspection d’ouvrage, missions de search and rescue, pêche).
Le projet L&R YAKA est partiellement financé par la DGA dans le cadre du dispositif RAPID. le projet est porté par SITIA et réalisé en partenariat avec l’ONERA.
