L’expérience de Ball Catching est un démonstrateur qui a pour but de démontrer la faisabilité d’une récupération robotisée d’objet au vol.
Le démonstrateur de Ball Catching a permis de mettre en évidence les paramètres critiques intervenant dans une opération de récupération au vol (perception, prédiction, décision, action) à l’aide de composants du commerce (bras Universal Robot, capteur Microsoft Kinect).
Ball Catching est issu d’une collaboration avec la cellule de valorisation de l’université de Nantes CAPACITES. Ce travail a fait l’objet d’une communication à la session poster des journées du Groupement de Recherche en Robotique (GDR-Robotique) 2014.
